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【清华大学】RINO:基于非迭代估计的精确、鲁棒雷达惯性里程计 自动驾驶专栏 · 公众号 · · 1 年前 · |
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【南京大学】SoVAR:从自动驾驶测试的事故报告中构建可泛化的场景 自动驾驶专栏 · 公众号 · · 1 年前 · |
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拓扑地图中紧耦合、速度辅助的单目视觉惯性定位 自动驾驶专栏 · 公众号 · 自动驾驶 · 1 年前 · |
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【慕尼黑联邦国防军大学】基于时序差分学习的碰撞概率分布估计 自动驾驶专栏 · 公众号 · · 1 年前 · |
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智能无人车:从硬件组装到算法部署实战 自动驾驶专栏 · 公众号 · · 1 年前 · |
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机器人学中的神经场:综述 自动驾驶专栏 · 公众号 · · 1 年前 · |
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【西安交通大学】HeightMapNet:用于端到端高精地图学习的显式高度建模 自动驾驶专栏 · 公众号 · · 1 年前 · |
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探索自动驾驶中视频生成与世界模型之间的相互作用:综述 自动驾驶专栏 · 公众号 · · 1 年前 · |
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【香港科技大学】PlanScope:在决策范围内学习规划 自动驾驶专栏 · 公众号 · · 1 年前 · |
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【同济大学和加利福尼亚大学伯克利分校】用于多智能体强化学习中协同驾驶的语言驱动策略蒸馏 自动驾驶专栏 · 公众号 · · 1 年前 · |
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【阿里巴巴和西安交通大学】按规则驾驶:将交通标志法规集成到矢量化高精地图的基准 自动驾驶专栏 · 公众号 · · 1 年前 · |
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【滑铁卢大学】一种通过激光雷达-相机-高精地图融合生成安全可行驶空间的高效方法 自动驾驶专栏 · 公众号 · · 1 年前 · |
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【复旦大学】持续驾驶中的运动预测 自动驾驶专栏 · 公众号 · · 1 年前 · |
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【NeurIPS 2024】OpenSatMap:用于大规模地图构建的细粒度高分辨率卫星数据集 自动驾驶专栏 · 公众号 · · 1 年前 · |
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【哔哩哔哩】OPTIMA:多智能体系统的优化策略实现协同感知自动驾驶汽车 自动驾驶专栏 · 公众号 · · 1 年前 · |
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【清华大学和地平线】SS3DM:使用合成3D网格数据集实现街景表面重建的基准 自动驾驶专栏 · 公众号 · · 1 年前 · |
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【Waymo】EMMA:自动驾驶中的端到端多模态模型 自动驾驶专栏 · 公众号 · · 1 年前 · |
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【华中科技大学和地平线】Senna:桥接大型视觉语言模型和端到端自动驾驶 自动驾驶专栏 · 公众号 · · 1 年前 · |
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花了3个月,成功将自动驾驶bev感知技术部署落地了 自动驾驶专栏 · 公众号 · · 1 年前 · |
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【CoRL 2024】通过无监督特征选择来学习透明奖励模型 自动驾驶专栏 · 公众号 · · 1 年前 · |