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【斯坦福大学】用于自动驾驶系统安全性验证的扩散模型 自动驾驶专栏 · 公众号 · · 2 月前 · |
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【香港科技大学和理想汽车】OmniReason:自动驾驶中时序引导的视觉-语言-动作框架 自动驾驶专栏 · 公众号 · · 2 月前 · |
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【康奈尔大学】自动驾驶汽车视觉定位中语义和特征引导的不确定性量化 自动驾驶专栏 · 公众号 · · 2 月前 · |
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社会感知自动驾驶:推断避让意图以实现更安全的交互 自动驾驶专栏 · 公众号 · · 2 月前 · |
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【米兰理工大学】DILLEMA:用于多模态增强的扩散和大型语言模型 自动驾驶专栏 · 公众号 · · 2 月前 · |
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【中关村实验室和北航】Safety2Drive:用于自动驾驶评估的安全关键场景基准 自动驾驶专栏 · 公众号 · · 2 月前 · |
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DriveAgent:基于LLM和多模态传感器融合的自动驾驶多智能体结构化推理 自动驾驶专栏 · 公众号 · · 2 月前 · |
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【北京邮电大学】自动驾驶中鲁棒的无监督注意力预测 自动驾驶专栏 · 公众号 · · 2 月前 · |