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【ICRA 2025】基于扩散的生成模型实现自动驾驶中3D占用预测 自动驾驶专栏 · 公众号 · · 1 月前 · |
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【ICML 2025】SAH-Drive:用于闭环车辆轨迹生成的场景感知混合规划器 自动驾驶专栏 · 公众号 · · 1 月前 · |
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【CVPR 2025】SOLVE:视觉语言和端到端网络在自动驾驶中的协同作用 自动驾驶专栏 · 公众号 · · 2 月前 · |
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【博世和普渡大学】ALN-P3:自动驾驶中感知、预测和规划的统一语言对齐 自动驾驶专栏 · 公众号 · · 2 月前 · |