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【浙江大学和新加坡国立大学】X-Scene：具有高保真度和灵活可控性的大规模驾驶场景生成 自动驾驶专栏 · 公众号 · · 1 月前 · |
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【英伟达】Cosmos-Drive-Dreams：基于世界基础模型的可扩展合成驾驶数据生成 自动驾驶专栏 · 公众号 · · 1 月前 · |
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【上海交通大学和零束科技】轨迹熵：基于多模态轨迹预测的博弈状态稳定性建模 自动驾驶专栏 · 公众号 · · 1 月前 · |
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【高通】BePo：利用鸟瞰图和稀疏点实现高效且准确的3D占用预测 自动驾驶专栏 · 公众号 · · 1 月前 · |
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【复旦大学和英伟达】DriveSuprim：端到端规划中精确的轨迹选择 自动驾驶专栏 · 公众号 · · 1 月前 · |
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