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【米兰理工大学】DILLEMA:用于多模态增强的扩散和大型语言模型 自动驾驶专栏 · 公众号 · · 9 月前 · |
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【中关村实验室和北航】Safety2Drive:用于自动驾驶评估的安全关键场景基准 自动驾驶专栏 · 公众号 · · 10 月前 · |
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DriveAgent:基于LLM和多模态传感器融合的自动驾驶多智能体结构化推理 自动驾驶专栏 · 公众号 · · 10 月前 · |
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【北京邮电大学】自动驾驶中鲁棒的无监督注意力预测 自动驾驶专栏 · 公众号 · · 10 月前 · |
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InstanceBEV:统一用于全局建模的实例和BEV表示 自动驾驶专栏 · 公众号 · · 10 月前 · |
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【RAL 2025】BEVCon:通过对比学习改进鸟瞰图感知 自动驾驶专栏 · 公众号 · · 10 月前 · |
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【ICCV 2025】基于时空记忆的占用学习 自动驾驶专栏 · 公众号 · · 10 月前 · |