|
【CVPR 2025】SceneDiffuser++:基于生成世界模型的城市规模交通仿真 自动驾驶专栏 · 公众号 · · 2 周前 · |
|
【北航和阿里巴巴】混合导航驾驶:用于自动驾驶汽车的在线HD-SD地图关联框架和基准 自动驾驶专栏 · 公众号 · · 2 周前 · |
|
【同济大学】用于自动驾驶统一行为和控制的多时间尺度分层强化学习 自动驾驶专栏 · 公众号 · · 2 周前 · |
|
【中国科学院】ParkFormer:通过目标嵌入和行人感知控制实现基于Transformer的泊车策... 自动驾驶专栏 · 公众号 · · 3 周前 · |
|
【阿里巴巴菜鸟】RTMap:基于变化检测和定位的实时递归建图 自动驾驶专栏 · 公众号 · · 3 周前 · |
|
【ICCV 2025】MCAM:用于自车级驾驶视频理解的多模态因果分析模型 自动驾驶专栏 · 公众号 · · 3 周前 · |
|
【ICML 2025】GoIRL:多模态轨迹预测中面向图的逆强化学习 自动驾驶专栏 · 公众号 · · 3 周前 · |
|
【上海期智研究院和清华大学】BEV-VAE:自动驾驶中具有空间一致性的多视图图像生成 自动驾驶专栏 · 公众号 · · 4 周前 · |
|
【ICCV 2025】在哪里?是什么?为什么?面向可解释的驾驶员注意力预测 自动驾驶专栏 · 公众号 · · 4 周前 · |
|
【得克萨斯A&M大学】DRAMA-X:用于驾驶的细粒度意图预测和风险推理基准 自动驾驶专栏 · 公众号 · · 1 月前 · |