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【得克萨斯A&M大学】DRAMA-X:用于驾驶的细粒度意图预测和风险推理基准 自动驾驶专栏 · 公众号 · · 10 月前 · |
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【理想汽车】PEVLM:用于视觉语言模型的并行编码 自动驾驶专栏 · 公众号 · · 10 月前 · |
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【北京理工大学】MCOO-SLAM:一种多相机全方位目标SLAM系统 自动驾驶专栏 · 公众号 · · 10 月前 · |
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【浙江大学和新加坡国立大学】X-Scene:具有高保真度和灵活可控性的大规模驾驶场景生成 自动驾驶专栏 · 公众号 · 互联网安全 科技媒体 · 10 月前 · |
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【卡内基梅隆大学】RefAV:面向以规划为中心的场景挖掘 自动驾驶专栏 · 公众号 · · 10 月前 · |
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【高通】RoCA:鲁棒的跨域端到端自动驾驶 自动驾驶专栏 · 公众号 · · 10 月前 · |
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【英伟达】Cosmos-Drive-Dreams:基于世界基础模型的可扩展合成驾驶数据生成 自动驾驶专栏 · 公众号 · · 10 月前 · |
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【上海交通大学和零束科技】轨迹熵:基于多模态轨迹预测的博弈状态稳定性建模 自动驾驶专栏 · 公众号 · · 10 月前 · |
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【高通】BePo:利用鸟瞰图和稀疏点实现高效且准确的3D占用预测 自动驾驶专栏 · 公众号 · · 10 月前 · |
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【复旦大学和英伟达】DriveSuprim:端到端规划中精确的轨迹选择 自动驾驶专栏 · 公众号 · 自动驾驶 科技自媒体 · 10 月前 · |