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【复旦大学】DeMo：将运动预测解耦为方向意图和动态状态 自动驾驶专栏 · 公众号 · · 1 年前 · |
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【Waymo】自动驾驶中利用强化学习微调来改进智能体行为 自动驾驶专栏 · 公众号 · · 1 年前 · |
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【上海交通大学】面向室内自主泊车：全局一致的语义SLAM系统和语义定位子系统 自动驾驶专栏 · 公众号 · · 1 年前 · |
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探索用于在线建图的半监督学习技术 自动驾驶专栏 · 公众号 · · 1 年前 · |
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手把手真车实践：2天实现自动驾驶车辆智能避障 自动驾驶专栏 · 公众号 · · 1 年前 · |
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【得克萨斯大学奥斯汀分校】将自主系统轨迹映射到自然行为集 自动驾驶专栏 · 公众号 · · 1 年前 · |
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【慕尼黑工业大学】用于自动驾驶汽车的神经语义地图学习 自动驾驶专栏 · 公众号 · · 1 年前 · |
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【智加科技】端到端自动驾驶真的需要感知任务吗？ 自动驾驶专栏 · 公众号 · · 1 年前 · |
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【北京机械设备研究所】DAOcc：用于3D占用预测的3D目标检测辅助多传感器融合 自动驾驶专栏 · 公众号 · · 1 年前 · |
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【英伟达】MemFusionMap：用于在线矢量化高精地图构建的活动记忆融合 自动驾驶专栏 · 公众号 · · 1 年前 · |
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CoVLA：用于自动驾驶的综合视觉-语言-行为数据集 自动驾驶专栏 · 公众号 · · 1 年前 · |
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