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自动驾驶规控模块核心算法解析与实现 自动驾驶专栏 · 公众号 · · 1 年前 · |
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【加利福尼亚大学圣迭戈分校】用于轨迹预测的无视觉感知 自动驾驶专栏 · 公众号 · · 1 年前 · |
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【地平线】HE-DRIVE:基于视觉语言模型的类人端到端驾驶 自动驾驶专栏 · 公众号 · · 1 年前 · |
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【南京大学】CooTest:用于V2X通信系统的自动化测试方法 自动驾驶专栏 · 公众号 · 科技自媒体 · 1 年前 · |
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【地平线和香港大学】OccRWKV:重新思考具有线性复杂度的高效3D语义占用预测 自动驾驶专栏 · 公众号 · · 1 年前 · |
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【Cruise LLC和Meta】VLMine:基于视觉语言模型的长尾数据挖掘 自动驾驶专栏 · 公众号 · · 1 年前 · |
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【博世和弗赖堡大学】基于熵的不确定性建模用于自动驾驶轨迹预测 自动驾驶专栏 · 公众号 · · 1 年前 · |
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用于混合自动化环境中自动驾驶的认知驱动轨迹预测模型 自动驾驶专栏 · 公众号 · · 1 年前 · |
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【NeurIPS 2024】交互式自动驾驶中推理多智能体行为拓扑 自动驾驶专栏 · 公众号 · · 1 年前 · |
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【卡尔斯鲁厄理工学院】OneBEV:使用单帧全景图像实现鸟瞰图语义映射 自动驾驶专栏 · 公众号 · · 1 年前 · |
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自动驾驶中多帧、轻量且高效的视觉语言问答模型 自动驾驶专栏 · 公众号 · · 1 年前 · |
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【浙江大学和华为】ReliOcc:基于不确定性学习实现可靠的语义占用预测 自动驾驶专栏 · 公众号 · · 1 年前 · |
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【清华大学】分层端到端自动驾驶:将BEV感知与深度强化学习相结合 自动驾驶专栏 · 公众号 · · 1 年前 · |
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【威斯康星大学-麦迪逊分校】值得信赖的人机协作:利用人类反馈和物理知识进行强化学习,实现安全自动驾驶 自动驾驶专栏 · 公众号 · · 1 年前 · |
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自动驾驶中利用地面与卫星图像配准提高SLAM位姿精度 自动驾驶专栏 · 公众号 · · 1 年前 · |
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【百度】从自动驾驶中的潜在世界模型学习多个概率决策 自动驾驶专栏 · 公众号 · · 1 年前 · |
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【Neurocat】A-BDD:利用数据增强技术在恶劣天气和光照条件下实现安全自动驾驶 自动驾驶专栏 · 公众号 · · 1 年前 · |
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花了5个月,成功将BEV感知技术部署到自动驾驶车辆上了 自动驾驶专栏 · 公众号 · · 1 年前 · |
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RenderWorld:基于自监督3D标签的世界模型 自动驾驶专栏 · 公众号 · · 1 年前 · |