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【理想汽车和中国科学院】基于模仿学习的端到端自动驾驶数据缩放规律初探 自动驾驶专栏 · 公众号 · · 1 年前 · |
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【复旦大学】RoadGen:为自动驾驶汽车测试生成道路场景 自动驾驶专栏 · 公众号 · · 1 年前 · |
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【中国科学院大学】基于深度学习的单目车道检测:综述 自动驾驶专栏 · 公众号 · · 1 年前 · |
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【清华大学】利用众包轨迹先验增强车道段感知和拓扑推理 自动驾驶专栏 · 公众号 · · 1 年前 · |
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【香港科技大学】LHPF:自动驾驶中回顾历史并且规划未来 自动驾驶专栏 · 公众号 · · 1 年前 · |
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【地平线和华中科技大学】DiffusionDrive:端到端自动驾驶的截断扩散模型 自动驾驶专栏 · 公众号 · · 1 年前 · |
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【华为诺亚方舟实验室】VisionPAD:以视觉为中心的自动驾驶预训练范式 自动驾驶专栏 · 公众号 · · 1 年前 · |
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【清华大学】理解世界或者预测未来?世界模型综述 自动驾驶专栏 · 公众号 · 互联网安全 · 1 年前 · |
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DriveMLLM:自动驾驶中使用多模态大型语言模型实现空间理解的基准 自动驾驶专栏 · 公众号 · · 1 年前 · |
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【北京大学和同济大学】用于自动驾驶的云端-边缘-终端协作AIGC 自动驾驶专栏 · 公众号 · · 1 年前 · |
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基于地图蒸馏和分层编码的无地图轨迹预测 自动驾驶专栏 · 公众号 · · 1 年前 · |
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【元戎启行】Hints of Prompt:增强自动驾驶中多模态LLMs的视觉表示 自动驾驶专栏 · 公众号 · · 1 年前 · |
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【澳门大学和理想汽车】DrivingSphere:为闭环仿真构建高保真4D世界 自动驾驶专栏 · 公众号 · · 1 年前 · |
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【日产汽车】自动驾驶中使用多模态大型语言模型解释轨迹规划 自动驾驶专栏 · 公众号 · · 1 年前 · |
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【复旦大学】通过仿真规划:自动驾驶中基于学习的并行场景预测实现运动规划 自动驾驶专栏 · 公众号 · · 1 年前 · |
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【格拉斯哥大学】基于DP和QP的自动驾驶汽车决策与规划 自动驾驶专栏 · 公众号 · · 1 年前 · |
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【牛津大学】IGDrivSim:自动驾驶中模仿差距的基准 自动驾驶专栏 · 公众号 · · 1 年前 · |