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开环精度不是全部：探索运动预测模型与自动驾驶闭环性能的深度关联 ！ 智驾实验室 · 公众号 · · 9 月前 · |
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ProFormer 与 Proposal 中心框架：高效端到端自动驾驶规划新范式 ！ 智驾实验室 · 公众号 · · 9 月前 · |
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