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Plan-R1：两阶段轨迹规划框架，借自回归预测与GRPO强化学习提升自动驾驶安全可行性能 ！ 智驾实验室 · 公众号 · · 10 月前 · |
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· 公众号 · · 10 月前 · |
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时空思维链推理与统一预训练范式：推动视觉语言模型在自动驾驶视觉推理方向新突破 ！ 智驾实验室 · 公众号 · · 10 月前 · |
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· 公众号 · · 10 月前 · |
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SuperMapNet：基于跨模态耦合与三级交互的长距高精度矢量化高精地图构建方案 ！ 智驾实验室 · 公众号 · · 10 月前 · |
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首个含密集3D语义标注！新型驾驶场景异常分割数据集助力自动驾驶3D异常检测 ！ 智驾实验室 · 公众号 · · 10 月前 · |
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· 公众号 · · 11 月前 · |
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· 公众号 · · 11 月前 · |
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Scenario Dreamer：革新自动驾驶规划，向量化扩散与自回归模型提升模拟真实与效率 ！ 智驾实验室 · 公众号 · · 11 月前 · |
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RESAR-BEV：残差自回归渐进精炼框架，为自动驾驶多场景感知带来高效性能 ！ 智驾实验室 · 公众号 · · 11 月前 · |
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全新基准助力通用协同自动驾驶研究，E2EC框架及成果发布推动系统发展 ！ 智驾实验室 · 公众号 · · 11 月前 · |
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基于LiDAR的两阶段DETR启发式Transformer：平滑与跟踪，优化多目标跟踪性能 ! 智驾实验室 · 公众号 · · 11 月前 · |
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ProFormer助力iPad框架，解决E2E自动驾驶难题，低开销实现高效规划新突破！ 智驾实验室 · 公众号 · · 11 月前 · |
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· 公众号 · · 11 月前 · |
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· 公众号 · · 11 月前 · |
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ALN-P3：统一协同蒸馏框架，用于自动驾驶感知、预测和规划的统一语言对齐，提升决策与推理能力 ！ 智驾实验室 · 公众号 · · 11 月前 · |
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