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SuperMapNet:基于跨模态耦合与三级交互的长距高精度矢量化高精地图构建方案 ! 智驾实验室 · 公众号 · · 1 月前 · |
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首个含密集3D语义标注!新型驾驶场景异常分割数据集助力自动驾驶3D异常检测 ! 智驾实验室 · 公众号 · · 1 月前 · |
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Scenario Dreamer:革新自动驾驶规划,向量化扩散与自回归模型提升模拟真实与效率 ! 智驾实验室 · 公众号 · · 1 月前 · |
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RESAR-BEV:残差自回归渐进精炼框架,为自动驾驶多场景感知带来高效性能 ! 智驾实验室 · 公众号 · · 1 月前 · |
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全新基准助力通用协同自动驾驶研究,E2EC框架及成果发布推动系统发展 ! 智驾实验室 · 公众号 · · 1 月前 · |
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基于LiDAR的两阶段DETR启发式Transformer:平滑与跟踪,优化多目标跟踪性能 ! 智驾实验室 · 公众号 · · 1 月前 · |
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ProFormer助力iPad框架,解决E2E自动驾驶难题,低开销实现高效规划新突破! 智驾实验室 · 公众号 · · 1 月前 · |
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ALN-P3:统一协同蒸馏框架,用于自动驾驶感知、预测和规划的统一语言对齐,提升决策与推理能力 ! 智驾实验室 · 公众号 · · 1 月前 · |
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实时3D检测大飞跃:RCAlign以DRA和RFE模块,NDS提升4.3%、mAP提升8.4% ! 智驾实验室 · 公众号 · · 1 月前 · |
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MS-Occ:多阶段激光雷达-相机融合框架革新自动驾驶3D语义占用感知 ! 智驾实验室 · 公众号 · · 1 月前 · |
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基于激光雷达语义分割与位姿融合的自动驾驶车辆在线交叉口定位方法研究! 智驾实验室 · 公众号 · · 2 月前 · |