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基于 CARLA 模拟器的3D目标检测：以数据集生成Pipeline、领域随机化及传感器变体分析提升... 智驾实验室 · 公众号 · · 4 月前 · |
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LXLv2：基于一对一到多对一深度监督策略与CSAFusion模块改进LXL，提升4D雷达-摄像机融... 智驾实验室 · 公众号 · · 4 月前 · |
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NextBEV：集成深度学习的轻量级 3D 目标检测技术，大幅提升车载模型性能 ! 智驾实验室 · 公众号 · · 4 月前 · |
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HDMapLaneNet：借 V2X 与场景图技术协同构建 HD 地图，性能超前沿方法 ！ 智驾实验室 · 公众号 · · 4 月前 · |
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CoDiff：首用扩散模型于多智能体协作感知，消噪提效，检测性能超现有方法 ! 智驾实验室 · 公众号 · · 4 月前 · |
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DDHFusion：双域同构融合网络，解决多模态特征难题，NuScenes达先进性能 ! 智驾实验室 · 公众号 · · 4 月前 · |
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LiSu：突破LiDAR点云法线估计瓶颈，引入正则化项提升性能与重建效果！ 智驾实验室 · 公众号 · · 4 月前 · |
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DDHFusion：双域同构融合网络，解决多模态特征难题，NuScenes数据集显优势 ！ 智驾实验室 · 公众号 · · 4 月前 · |
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