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Proto0cc: 使用双分支编码器-原型查询解码器进行准确、高效的3D占用预测，登顶 Occ3D-... 智驾实验室 · 公众号 · · 5 月前 · |
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HV-BEV：通过水平图与高度感知，提升自动驾驶 BEV 模型性能 ！ 智驾实验室 · 公众号 · · 5 月前 · |
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澳门大学/上交大提出 OLiDM:用于自主驾驶的对象感知LiDAR扩散模型 ！ 智驾实验室 · 公众号 · · 5 月前 · |
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北航提出轻量级空间嵌入用于基于视觉的3D占用预测！ 智驾实验室 · 公众号 · · 6 月前 · |
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SpaRC:稀疏雷达-摄像头融合用于3D目标检测 ! 智驾实验室 · 公众号 · · 6 月前 · |
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