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单目3D 目标检测的高效特征聚合和尺度感知回归 ! 智驾实验室 · 公众号 · · 8 月前 · |
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ExelMap创新方案:解决HD地图变更检测的精确性与解释性挑战 ! 智驾实验室 · 公众号 · · 8 月前 · |
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LiGAR:基于LiDAR的多级群活动识别分层 Transformer ! 智驾实验室 · 公众号 · · 8 月前 · |
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中科院/港理工/山东大学/北科技联合提出 CITYGAUSSIANV2,实现场景重建的显著压缩与成本... 智驾实验室 · 公众号 · · 8 月前 · |
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解决小物体检测难题:YOLO-TS网络模块设计提升交通标志识别效率 ! 智驾实验室 · 公众号 · · 8 月前 · |
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LMT-Net:基于稀疏车辆观测的车道模型 Transformer 网络 ! 智驾实验室 · 公众号 · · 8 月前 · |
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地平线/中科院/港大等提出 DOME模型:解决自动驾驶中占用预测的细节损失与可控性问题 ! 智驾实验室 · 公众号 · · 8 月前 · |
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卡内基梅隆大学提出 BEVLoc 通过鸟眼视图合成进行交叉视图定位和匹配 ! 智驾实验室 · 公众号 · · 8 月前 · |
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中科大提出 D-FINE | 通过 FDR 和 GO-LSD 实现最先进的实时目标检测 ! 智驾实验室 · 公众号 · · 8 月前 · |
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OcCRWKV:重新思考基于线性复杂度的高效三维语义占用预测 ! 智驾实验室 · 公众号 · · 8 月前 · |
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清华提出 MonoDGP: 具有解耦查询和几何误差优先级的单目三维目标检测 ! 智驾实验室 · 公众号 · · 8 月前 · |
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自动驾驶中的协作感知:从其他车辆预测中学习的3D目标检测技术 ! 智驾实验室 · 公众号 · · 8 月前 · |
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LiVisSfM 使用LiDAR和视觉线索进行精确且鲁棒的运动结构分析 ! 智驾实验室 · 公众号 · · 8 月前 · |
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GlobalMapNet: 矢量化全球高清地图构建的在线框架 ! 智驾实验室 · 公众号 · · 8 月前 · |