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· 公众号 · · 11 月前 · |
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实时3D检测大飞跃：RCAlign以DRA和RFE模块，NDS提升4.3%、mAP提升8.4% ！ 智驾实验室 · 公众号 · · 11 月前 · |
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MS-Occ：多阶段激光雷达-相机融合框架革新自动驾驶3D语义占用感知 ! 智驾实验室 · 公众号 · · 11 月前 · |
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基于激光雷达语义分割与位姿融合的自动驾驶车辆在线交叉口定位方法研究! 智驾实验室 · 公众号 · 自动驾驶 · 11 月前 · |
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PointSplit：面向基于异构低功耗加速器的设备端三维目标检测 ! 智驾实验室 · 公众号 · · 12 月前 · |
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· 公众号 · · 1 年前 · |
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· 公众号 · · 1 年前 · |
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NuScenes-SpatialQA：首个基于真实数据集的驾驶场景空间推理问答基准，全面评估VLMs... 智驾实验室 · 公众号 · · 1 年前 · |
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