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DDHFusion：双域同构融合网络，解决多模态特征难题，NuScenes数据集显优势 ！ 智驾实验室 · 公众号 · · 1 年前 · |
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· 公众号 · · 1 年前 · |
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突破4D雷达点云稀疏难题！新知识蒸馏框架性能超 RTNH 25%，还能实时推理 ！ 智驾实验室 · 公众号 · · 1 年前 · |
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· 公众号 · · 1 年前 · |
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MatIR 混合图像修复模型，融合 Transformer 与 Mamba 优势，实验验证显著成效 ... 智驾实验室 · 公众号 · · 1 年前 · |
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DetVPCC 将 RoI 编码与 VPCC 结合，高效压缩点云序列，在 nuScenes 显著提升... 智驾实验室 · 公众号 · · 1 年前 · |
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SplatAD：首个基于3DGS实时渲染相机与激光雷达数据，提效增质助力自动驾驶测试 ！ 智驾实验室 · 公众号 · · 1 年前 · |
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多模态大模型突破 ! 百语大模型仅用25%非英语数据，横扫56语任务SOTA ! 智驾实验室 · 公众号 · · 1 年前 · |
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激光雷达+摄像头融合革命！ReliFusion动态抗故障，3D目标检测性能飙升 ! 智驾实验室 · 公众号 · · 1 年前 · |
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· 公众号 · · 1 年前 · |
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FreeSim：突破自动驾驶相机仿真局限！应对数据稀缺，实现超3米偏离下高质量离轨视图合成 ！ 智驾实验室 · 公众号 · · 1 年前 · |
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· 公众号 · · 1 年前 · |
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· 公众号 · · 1 年前 · |
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· 公众号 · · 1 年前 · |
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DepthMaster单步扩散模型适配生成特征，两阶段训练策略，泛化与细节表现远超其他扩散方法 ！ 智驾实验室 · 公众号 · · 1 年前 · |
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· 公众号 · · 1 年前 · |
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鸟类视角自主驾驶检测新突破！反射型教师防遗忘，GA-BEV融合促对齐，小数据大成效 ！ 智驾实验室 · 公众号 · · 1 年前 · |
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