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HSl-Drive v2.0: 更多数据用于自动驾驶场景理解的新挑战 ! 智驾实验室 · 公众号 · · 1 年前 · |
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中科院/西交通/鹏程实验室/武汉 AI 研究院联手基于深度学习的单目车道检测研究 ! 智驾实验室 · 公众号 · · 1 年前 · |
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武大/中科院/悉尼科技大学/牛津大学/西交大共同提出 DriveMLLM : 自主驾驶中多模态大语言... 智驾实验室 · 公众号 · 科技自媒体 · 1 年前 · |
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EVT: 用于多模态三维物体检测的高效视图转换 ! 智驾实验室 · 公众号 · · 1 年前 · |
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新加坡国立大学/清华大学提出 LaVida Drive:用于自动驾驶的视觉-文本交互VLM,具有令牌... 智驾实验室 · 公众号 · · 1 年前 · |
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ZJU/蚂蚁集团/港科技联合提出深度自回归模型DAR,将自回归大型模型应用于单目深度估计 ! 智驾实验室 · 公众号 · · 1 年前 · |
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基于 Transformer-based 的快速高效鸟瞰图观测实例预测方法 ! 智驾实验室 · 公众号 · · 1 年前 · |
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ERUP-YOLO: 通过统一图像自适应处理增强恶劣天气条件下的对象检测鲁棒性 ! 智驾实验室 · 公众号 · · 1 年前 · |
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ScVLM:提升语言模型对驾驶安全关键城市事件的理解,减少 VLMs 幻觉提升安全性 ! 智驾实验室 · 公众号 · · 1 年前 · |