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【香港科技大学】LearningFlow:基于大型语言模型的城市驾驶自主策略学习工作流 自动驾驶专栏 · 公众号 · · 1 年前 · |
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【滑铁卢大学】LEO:增强多模态大型语言模型的视觉编码器混合 自动驾驶专栏 · 公众号 · · 1 年前 · |
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【英伟达】DreamDrive:从街景图像生成4D场景建模 自动驾驶专栏 · 公众号 · · 1 年前 · |
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【汉阳大学】MR-Occ:使用分层多分辨率体素表示的高效相机-激光雷达3D语义占用预测 自动驾驶专栏 · 公众号 · · 1 年前 · |
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【IEIT Systems】SimpleLLM4AD:一种用于自动驾驶的使用图形视觉问答的端到端视觉... 自动驾驶专栏 · 公众号 · · 1 年前 · |
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【Cruise LLC】DriveGPT:用于驾驶的缩放自回归行为模型 自动驾驶专栏 · 公众号 · · 1 年前 · |
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【北京理工大学】用于自动驾驶决策的大型语言模型引导的深度强化学习 自动驾驶专栏 · 公众号 · · 1 年前 · |
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【华中科技大学】DriveEditor:用于驾驶场景中可控目标编辑的统一3D信息引导框架 自动驾驶专栏 · 公众号 · · 1 年前 · |
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多模态大型语言模型在自动驾驶中的应用 自动驾驶专栏 · 公众号 · · 1 年前 · |
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【香港科技大学和地平线】基于视频GPT构建自动驾驶世界模型 自动驾驶专栏 · 公众号 · · 1 年前 · |