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【慕尼黑工业大学】FlexCloud:点云地图的直接、模块化地理配准和漂移校正 自动驾驶专栏 · 公众号 · · 1 年前 · |
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MapFusion:一种用于多模态地图构建的新型BEV特征融合网络 自动驾驶专栏 · 公众号 · · 1 年前 · |
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【俄亥俄州立大学和康奈尔大学】从驾驶场景中的任何视角实现可控的3D生成 自动驾驶专栏 · 公众号 · · 1 年前 · |
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【香港科技大学和华为】Occ-LLM:利用基于占用的大型语言模型增强自动驾驶 自动驾驶专栏 · 公众号 · · 1 年前 · |
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解锁自动驾驶与具身智能技术栈!各大优质社区汇总 自动驾驶专栏 · 公众号 · · 1 年前 · |
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【同济大学】TeLL-Drive:使用教师LLM引导的深度强化学习增强自动驾驶 自动驾驶专栏 · 公众号 · · 1 年前 · |
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【同济大学】基于强化学习的多车协同决策算法的差分奖励方法 自动驾驶专栏 · 公众号 · · 1 年前 · |
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【慕尼黑工业大学】通过大型视觉语言模型理解交通场景 自动驾驶专栏 · 公众号 · 科技自媒体 · 1 年前 · |
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【同济大学】MetaOcc:用于3D占用预测的4D雷达和环视相机融合框架 自动驾驶专栏 · 公众号 · · 1 年前 · |