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【旷视科技】GLAD：自动驾驶中的流式场景生成器 自动驾驶专栏 · 公众号 · · 1 年前 · |
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【Nuro】SafeAuto：使用多模态基础模型实现知识增强的安全自动驾驶 自动驾驶专栏 · 公众号 · · 1 年前 · |
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【清华大学和蔚来】自动驾驶中基于解耦的BEV神经匹配实现高效的端到端视觉定位 自动驾驶专栏 · 公众号 · · 1 年前 · |
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【浙江大学和菜鸟网络】CarPlanner：自动驾驶中大规模强化学习的一致自回归轨迹规划 自动驾驶专栏 · 公众号 · · 1 年前 · |
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【法雷奥】VaViM和VaVAM：通过视频生成建模实现自动驾驶 自动驾驶专栏 · 公众号 · · 1 年前 · |
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【香港理工大学】OccProphet：利用观测器-预测器-优化器框架推进纯相机4D占用预测的效率 自动驾驶专栏 · 公众号 · · 1 年前 · |
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【华中科技大学和地平线】RAD：通过基于大规模3DGS的强化学习来训练端到端驾驶策略 自动驾驶专栏 · 公众号 · · 1 年前 · |
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协同感知中基于深度强化学习的用户调度 自动驾驶专栏 · 公众号 · · 1 年前 · |
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