主要观点总结
这篇文章主要介绍了自动驾驶行业中规划控制领域的学习路线和就业课程，包括规划控制的基础算法、自动驾驶中的决策规划框架、不确定环境下的决策规划问题、博弈交互式规划、端到端自动驾驶以及面试辅导等内容。
关键观点总结
关键观点1: 课程概览
介绍自动驾驶规划控制领域的就业课程，包括课程的主要内容和章节。
关键观点2: 课程大纲
详细列出课程的小班课完整版大纲，包括规划控制基础算法、自动驾驶中的决策规划框架等章节。
关键观点3: 课程内容重点
介绍课程中的重点章节，如不确定环境下的决策规划问题、博弈交互式规划、端到端自动驾驶等，以及它们在实际应用中的重要性。
关键观点4: 课程讲师介绍
介绍宁远老师，包括其在自动驾驶领域的经验和背景。
关键观点5: 课程适合人群
说明这门课程适合的人群，包括相关专业的学生、自动驾驶规划与控制相关算法工程人员等。
关键观点6: 课程所需基础
说明学员需要具备一定的编程基础、数学基础以及常见的规划控制基础算法和决策规划框架的知识。
关键观点7: 课程注意事项
强调小班课重点关注工程应用能力和对自动驾驶决策规划系统的理解，对课程内容进行简要介绍，同时强调打击非法盗录行为。
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