张正友相机标定法原理与实现

主要观点总结

张正友相机标定法是一种用于计算机视觉领域的相机标定方法，介于传统标定法和自标定法之间，克服了传统标定法需要高精度标定物的缺点，仅使用打印出来的棋盘格进行标定。该方法提高了精度，便于操作，被广泛应用于计算机视觉方面。文章介绍了张氏标定法的原理和实现，包括相机标定介绍、算法原理、算法实现等，并提供了具体的代码实现，包括主程序、单应性矩阵求解、内参矩阵求解、外参矩阵求解、畸变系数求解和参数微调等。通过拍摄不同角度和高度的图像，可以标定手机相机的参数。

关键观点总结

关键观点1: 张正友相机标定法特点

张正友相机标定法是一种改进的相机标定方法，克服了传统标定法需要高精度标定物的缺点，仅使用打印出来的棋盘格进行标定，提高了精度和便利性。

关键观点2: 算法原理

包括相机标定介绍、算法整体流程、模型假设、模型求解（内外参数求解、畸变系数求解、精度优化）等。

关键观点3: 算法实现

包括主程序、单应性矩阵求解、内参矩阵求解、外参矩阵求解、畸变系数求解和参数微调等，并提供了具体的代码实现。

关键观点4: 应用

通过拍摄不同角度和高度的图像，可以标定手机相机的参数，广泛应用于计算机视觉领域。

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