具身智能的“大脑”，国产芯片终于撕开第一道口子

主要观点总结

国内人形机器人领域开始涌现国产芯片巨头。地瓜机器人等芯片公司发布了高性能芯片，并宣布与多家头部人形机器人企业达成战略合作。国产芯片开始渗透人形机器人领域，面临英伟达Orin的主导竞争压力。人形机器人对芯片的需求远超传统机器人，国产芯片面临系统级能力的挑战。地瓜机器人等国产芯片企业正通过构建包括芯片、开发套件、操作系统、算法库、云平台等在内的全链路开发环境，以及跟进前沿算法等方式应对挑战。虽然英伟达Orin仍是行业主流方案，但国产芯片的窗口期已经打开，未来竞争将是体系化竞争。

关键观点总结

关键观点1: 国内人形机器人领域出现国产芯片巨头涌入

过去三年，国内人形机器人主要使用英伟达的Orin芯片，但现在国产芯片也开始逐渐渗透。

关键观点2: 地瓜机器人发布高性能芯片并与多家企业达成合作

地瓜机器人发布了旭日S600芯片，算力达560TOPS，并与多家头部人形机器人企业达成战略合作。

关键观点3: 国产芯片在人形机器人领域面临挑战

人形机器人对芯片的需求远超传统机器人，国产芯片需要具备强大的算力、高效的异构架构、足够的带宽、低功耗设计以及对机器人特有操作系统的原生支持。

关键观点4: 国产芯片厂商如何布局人形赛道

国产芯片厂商需要关注模型、系统、工具链与生态的长期布局，形成持续进化的框架，在体系级能力上占据主动权。

关键观点5: 地瓜机器人的策略

地瓜机器人采取平台化生态策略，提供芯片与开发套件，构建全链路开发环境，包括TogetheROS操作系统、算法库等。