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征程 6 | 灰度图部署链路介绍

地平线开发者  · 公众号  · AI媒体  · 2025-09-08 18:30
    

主要观点总结

本文主要介绍了灰度图相较于RGB三通道图像的优势,以及如何部署灰度图的问题。包括手动插入前处理节点和全流程示例代码等内容的介绍。

关键观点总结

关键观点1: 灰度图的优势和部署问题

灰度图仅保留亮度信息,数据量减少,内存占用和计算负载显著降低。对于边缘设备的实时处理至关重要。部署问题主要在于如何将视频流中的NV12数据转换为模型所需的灰度输入,并在工具链中实现标准化前处理流程。

关键观点2: 手动插入前处理节点的方法

在工具链中手动插入前处理节点,使用API如insert_image_convert和insert_image_preprocess,来实现对输入数据的处理,包括转换模式和标准化操作。

关键观点3: 全流程示例代码的解释

示例代码展示了如何构建模型、准备量化、插入前处理节点、转换模型格式,并最终编译模型的过程。包括图像预处理、量化感知训练模型的处理入口、图像归一化均值和标准差的定义、输入节点的遍历和处理等关键步骤。


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