聊聊导航信息SD如何在自动驾驶中落地？

主要观点总结

文章介绍了导航信息SD在自动驾驶中的应用，包括车道级全局路径规划、为行为规划提供语义指导、提供参考线等功能。文章还提到了两段式和一段式框架中导航信息的处理方式，以及课程内容和讲师介绍。

关键观点总结

关键观点1: 导航信息SD在自动驾驶中的应用

导航信息SD/SD Pro已在量产方案中使用，提供车道、waypoint等信息，相当于为司机提供全局和局部视野。导航模块负责车道级全局路径规划和为行为规划提供语义指导等。

关键观点2: 两段式和一段式框架的处理方式

导航信息在两段式和一段式框架中的处理方式不同。两段式框架中，导航信息作为感知模型的输入，输出navi path作为ml planner的输入。一段式框架中，SD信息经过编码作为输入参与模型优化。

关键观点3: 课程内容和讲师介绍

课程包括端到端任务概述、两段式端到端算法、一段式端到端算法、导航信息的量产应用、自动驾驶中的RL算法介绍、端到端轨迹输出优化、兜底方案-时空联合规划、端到端量产经验分享等内容。讲师具有C9本科和QS50 PhD背景，是国内TOP tier1算法专家。