CAN总线十万个为什么 | 如何高效调整CAN总线上的终端电阻？

主要观点总结

文章介绍了CAN总线技术中终端电阻为120Ω的原因及如何高效调整。首先解释了为什么选择120Ω作为终端电阻的阻值，然后通过实验方式得出线缆的特征阻抗。接着介绍了如何实现总线上终端电阻的高效调整，特别是致远电子的ZPS - CANFD测试平台上的R/C/SW调节功能。最后通过实际测试结果表明合适终端电阻阻值的重要性。

关键观点总结

关键观点1: 为什么终端电阻选择120Ω

文章解释了汽车电子通信领域中终端电阻选择120Ω的原因，这是通过线缆特征阻抗实验得出的结果，当电阻上呈现出无振铃的优质方波时，此时的电阻值可以认为与线缆的特征阻抗一致。大部分汽车线缆的特征阻抗大约是120Ω，这也符合CAN标准的推荐终端电阻阻值。

关键观点2: 如何高效调整终端电阻

文章介绍了通过致远电子的ZPS - CANFD测试平台上的R/C/SW调节功能来实现总线上的终端电阻的高效调整。其中R_HL代表总线上的终端电阻（终端匹配），可以模拟断路、短路、最佳匹配阻值等情况。

关键观点3: 实际测试结果表明合适终端电阻的重要性

文章通过实际测试结果说明了合适终端电阻阻值的重要性。当R_HL为120Ω时，CAN通信稳定，信号规范；而当模拟到130Ω时，所有报文出错，CAN变频信号也变得极其紊乱。

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