轻舟智航L2/L4智驾方案解析：一段式、VLA和世界模型

主要观点总结

本文介绍了轻舟智航在自动驾驶技术方面的最新进展，包括基于单征程6M的城市NOA方案、发布会技术分享、整体网络架构、下一代自动驾驶模型架构等。文章还提到了轻舟智航的CEO于骞对于自动驾驶技术的看法。

关键观点总结

关键观点1: 轻舟智航基于单征程6M的城市NOA方案已正式上车理想L系列智能焕新版。

该方案采用了多传感器时序BEV融合、多任务解码head等技术，能够输出道路拓扑、OCC特征、交通元素特征和Agent特征，用于得到动静态、OCC和交通信号等相关信息。

关键观点2: 轻舟智航在发布会上分享了一段式端到端+强化学习的技术，其中BEV表征和Agent/OCC/静态/交通元素的特征共同输入到统一的世界-状态隐编码器，进一步优化自车轨迹。

该公司还展示了L2和L4实车的表现，并分享了下一代自动驾驶模型架构，该架构融合了VLA与World Model，具有多个关键模块，如输入增加cmd、World Encoder、Transformer Decoder、Multi-Modal World Decoder等。

关键观点3: 轻舟智航提出了RA机制来保障L4级自动驾驶的系统级安全。

此外，轻舟智航的CEO于骞表示，VLA或者世界模型都不会是自动驾驶技术的终极答案。