补齐Transformer规划短板又不放弃快速思考，田渊栋团队的Dualformer融合System...

主要观点总结

本文介绍了田渊栋团队提出的Dualformer模型，该模型能够模拟人类的思考过程，通过系统1和系统2的方式实现快速和慢速的推理模式。通过训练模型在迷宫导航任务和推箱子任务上的表现，证明了Dualformer在规划生成和推理速度方面的优势。同时，该模型还能在自动模式下自由确定操作模式，并能在大型语言模型中进行微调，以解决数学问题。

关键观点总结

关键观点1: Dualformer模型的提出

田渊栋团队从人类认知理论中获得了灵感，提出了一种新型Transformer架构：Dualformer。该模型能够模拟人类的思考过程，通过系统1和系统2的方式实现快速和慢速的推理模式。

关键观点2: Dualformer模型的优势

通过训练模型在迷宫导航任务和推箱子任务上的表现，Dualformer在规划生成和推理速度方面表现出优势。在快速模式下，仅输出最终规划；在慢速模式下，还会生成推理轨迹。

关键观点3: Dualformer模型的应用

Dualformer还能在自动模式下自由确定操作模式，类似于人类的决策过程。此外，该模型还能在大型语言模型中进行微调，用于解决数学问题。

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