AUTOSAR 时间同步之gPTP详解+应用

主要观点总结

本文主要介绍了汽车上的时间同步方案，涉及为什么要使用时间同步、域控制器和gPTP协议等。文章详细阐述了汽车中的节点角色、部署场景和同步原理。

关键观点总结

关键观点1: 为什么要使用时间同步

汽车中的域控制器需要统一的时间基准来保证系统处理的是同一时刻的信号，这就需要时间同步来实现。

关键观点2: gPTP协议介绍

gPTP是汽车中常用的时间同步协议，它依赖于通信和协议来实现时间同步。

关键观点3: 汽车中的节点角色

汽车中的节点角色包括GMC（主时钟）、OC（普通时钟）、TC（透明时钟）和BC（边界时钟）等，它们在时间同步中扮演不同的角色。

关键观点4: 部署场景

汽车中的设备需要进行一定的连接和部署，对应的时间同步节点的角色可能不同。部署场景包括L2、L2+、L3-等。

关键观点5: 同步原理

同步原理涉及路径延迟计算、驻留延迟计算等。通过请求和响应报文的时间戳来计算路径延迟，而驻留延迟则需要节点在内部进行计算。

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