华泰 | 汽车/机械：人形机器人产业化步入深水区

主要观点总结

本文主要介绍了人形机器人在工厂场景的应用前景和解决方案，包括市场审美、投资范式、机器人本体进化、灵巧手发展趋势、丝杠应用难点等方面的内容。

关键观点总结

关键观点1: 市场审美逐步成熟，投资范式或转向去伪存真+边际变化

随着人形机器人赛道的行情发展，市场信心和认可度不断加强，开始关注实际能卡位关键客户、有实际订单出货的公司，以及兼顾技术与产能的公司。

关键观点2: 人形机器人赛道行情启动，市场预期乐观

人形机器人应用场景从简单工业场景和特种应用场景落地开始，国内外产业共振向上，开启趋势行情。

关键观点3: 机器人本体从执行标准化单一任务向非标多元任务进化

人形机器人在B端应用替代部分劳动力的场景稀缺，但预计未来将从标准化任务转向非标准化、从单一任务转向复杂多元任务。

关键观点4: 灵巧手为人形机器人核心，微型行星滚柱丝杠或为行业新趋势

灵巧手决定机器人硬件功能的上限，是实现通用性的基础。微型行星滚柱丝杠凭借高负载和高可靠性，有望成为未来灵巧手传动方案的新趋势。

关键观点5: 丝杠方案面临量产可靠性和降本难点

反向式行星滚柱丝杠在人形机器人有较大应用优势，但量产存在螺纹的加工难度高的问题，主流加工方式包括螺纹磨削、高速硬车、旋风铣、滚轧成型等。

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