“会思考”的矿卡来了，安全加码，效率开挂！

主要观点总结

本文介绍了伊敏露天矿在全国的重要性及其工作环境挑战，尤其是矿卡司机的工作环境和工作难度的挑战。文章提到了全球首个极寒地区下的百台纯电动无人驾驶矿用卡车集群在伊敏露天矿的投入运营，并详细介绍了如何通过协同的技术手段改善矿卡司机的工作环境，包括取消驾驶室、实现远程操控等。同时，文章还介绍了无人驾驶车辆的具体技术实现，包括车端智能融合、激光雷达和毫米波雷达的作用以及车队池化调度服务的优势等。文章最后强调了煤矿智能化是一个复杂的系统性工程，并以伊敏露天矿为例展示了其在安全生产方面的作用。

关键观点总结

关键观点1: 伊敏露天矿是全国第二大产能露天矿，也是东北三省的重要能源供应基地。

其工作环境具有极大的挑战，包括长达210天的冬季和暴风雪天气，以及大体积、高载重的矿卡带来的工作难度。

关键观点2: 全球首个极寒地区下的百台纯电动无人驾驶矿用卡车集群在伊敏露天矿正式投入运营。

这是通过中国华能携手徐工、华为、国网等创新联合体历时4年的努力实现的，通过“车-云-网”的协同，彻底分离人、装备和极端环境。

关键观点3: 矿卡通过智能融合激光雷达、毫米波雷达、摄像头与AI算法，实现了在无人驾驶的情况下全景感知及精准控制。

激光雷达和毫米波雷达提供了夜视和透视功能，AI算法则整合信息并思考最优方案。

关键观点4: 云端“聪明调度员”通过基于华为云分钟级地图众包更新+车队池化调度服务，实现了矿区生产流程的智能化管理。

众包地图实现了动态地图自动更新，减少了人力投入，提高了效率。

关键观点5: 伊敏露天矿的案例展示了煤矿智能化的重要性。

这不仅是一个技术突破的里程碑，也是国资央企引领行业发展的生动范例，为其他高危行业提供了安全、高效、可持续发展的参考。

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