银河通用获21亿元融资，蝉联人形行业“标王”

主要观点总结

银河通用完成了新一轮超3亿美元融资，刷新了人形智能机器人的单轮融资纪录。该公司被估值为业内最高，并被誉为国内人形机器人行业的“标王”。银河通用专注于具身智能大模型的研发，而非本体硬件的追赶。该公司推出了多款大模型，包括GraspVLA、GroceryVLA等，并展示了强大的商业化场景应用潜力。此外，银河通用还联合高校提出了强化学习框架和灵巧手神经动力学模型，实现了技术突破。

关键观点总结

关键观点1: 银河通用完成超3亿美元融资

融资由中国移动链长基金领投，多个投资平台和产业巨头联合注资，并获得国际投资机构加注。这使其成为了国内人形机器人行业的“标王”，估值达30亿美元。

关键观点2: 银河通用专注具身智能大模型的研发

公司推出多款大模型，如GraspVLA、GroceryVLA、TrackVLA和NavFoM等，展示了强大的商业化场景应用潜力。其中，“银河太空舱”无人零售快闪店是GroceryVLA的落地应用案例之一。

关键观点3: 技术突破与创新

公司联合清华、北大、上海期智提出了Any2Track的两阶段强化学习框架，实现了任意干扰下追踪任意动作的突破。此外，银河通用还提出了灵巧手神经动力学模型DexNDM，突破了手掌任意朝向的物体旋转限制，实现了跨物体、跨姿态的稳定手内旋转与工具操作。