给机器人装上“离线大脑”+“安卓系统” 谷歌端上“自家最强”VLA模型

主要观点总结

谷歌推出面向双臂机器人的通用基础模型Gemini Robotics On-Device，旨在减少计算资源消耗，具备通用灵巧操作能力和任务泛化能力。该模型可完全在机器人设备本地离线运行，适用于延迟敏感的应用场景，并能在网络连接不稳定的环境中稳定运行。Gemini Robotics On-Device具有强大的视觉、语义和行为泛化能力，能理解自然语言指令，完成高灵巧度任务。此外，该模型具备微调功能，开发者可以选择对其进行适配以提升性能。该模型已在多个机器人实体上进行了测试和应用。

关键观点总结

关键观点1: Gemini Robotics On-Device的推出

谷歌新推出的面向双臂机器人的通用基础模型，专注于减少计算资源消耗。

关键观点2: 模型的通用灵巧操作能力和任务泛化能力

Gemini Robotics On-Device具备强大的视觉、语义和行为泛化能力，能快速实验和适应新任务，提升性能。

关键观点3: 模型的离线运行能力

该模型可在机器人设备本地离线运行，适用于延迟敏感和网络连接不稳定的场景。

关键观点4: 模型的微调功能

Gemini Robotics On-Device模型是谷歌首个对外开放可供微调的VLA模型，开发者可对其进行适配，以提升具体应用场景中的性能。

关键观点5: 模型在多个机器人实体上的测试和应用

Gemini Robotics On-Device已在Franka FR3双臂机器人和Apollo人形机器人等多个机器人实体上进行了测试和应用，展示了其强大的实用性和适应性。

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