刷完了端到端和VLA新工作，这9个开源项目最值得复现......

主要观点总结

本文介绍了多个关于自动驾驶的开源项目，这些项目在数据清洗、训练配方、闭环评测等方面提供了全套方案，是快速上手端到端自动驾驶的最佳捷径。文章还介绍了每个项目的亮点和链接。对于开发者而言，这些仓库不仅是代码，更是工程积木，建议跑通Demo，学习其中的模块拆分、指标设计与训练技巧。

关键观点总结

关键观点1: 开源项目介绍

文章介绍了多个自动驾驶的开源项目，包括DiffusionDrive、OpenEMMA、Diffusion-Planner、UniScene、ORION、FSDrive、Auto VLA、OpenDriveVLA和SimLingo等，这些项目在GitHub上有一定的Star数量，具有较高的关注度。

关键观点2: 项目亮点

每个项目都有其独特的亮点，如DiffusionDrive通过引入多模态驾驶锚点解决了扩散模型在端到端自动驾驶规划中的矛盾；OpenEMMA针对多模态大语言模型提出了轻量化且可泛化的框架；FSDrive提出了“用画面思考”的视觉化推理范式等。

关键观点3: 对开发者的建议

对于开发者而言，这些仓库不仅是代码，更是工程积木。建议直接Clone下来，跑通Demo，学习其中的模块拆分、指标设计与训练技巧，这比精读十篇论文更能构建你的自动驾驶技术直觉。