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SGLC: 基于语义信息图引导的LiDAR SLAM回环检测 点云PCL · 公众号 · · 1 年前 · |
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看完视觉SLAM的RoadMap再决定入门还是放弃吧 点云PCL · 公众号 · · 1 年前 · |
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Galibr:通过地平面初始化的无标靶LiDAR-摄像头外参标定方法 点云PCL · 公众号 · · 1 年前 · |
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VIPS-Odom:与停车位信息紧耦合的视觉惯性里程计方法 点云PCL · 公众号 · · 1 年前 · |
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从0搭建|50天完成一个完整的激光SLAM与IMU融合定位建图系统 点云PCL · 公众号 · · 1 年前 · |
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【报名倒计时3天】"大模型与SLAM2.0"最全参会攻略出炉! 点云PCL · 公众号 · · 1 年前 · |
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基于ORB-SLAM3的多鱼眼摄像头MAVIS开源啦! 点云PCL · 公众号 · · 1 年前 · |
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SlideSLAM:面向多机器人导航的稀疏、轻量、分布式尺度语义SLAM 点云PCL · 公众号 · · 1 年前 · |
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NGD-SLAM:在没有GPU的动态环境中实现实时SLAM 点云PCL · 公众号 · · 1 年前 · |
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众包NeRF:收集量产车辆数据进行3D街景重建 点云PCL · 公众号 · · 1 年前 · |
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RTAB-Map:用于大规模场景的开源激光雷达和视觉SLAM库 点云PCL · 公众号 · · 1 年前 · |
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基于点云体素定位在城市数字孪生平台上的应用 点云PCL · 公众号 · · 1 年前 · |
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端到端自动驾驶技术变得可行?一篇综述带你了解端到端自动驾驶的挑战与前沿 点云PCL · 公众号 · · 1 年前 · |
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【通知】第五届全国SLAM技术论坛 点云PCL · 公众号 · 科技自媒体 · 1 年前 · |
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Galibr:通过地平面初始化的无标靶LiDAR-摄像头外参标定方法 点云PCL · 公众号 · · 1 年前 · |
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一文搞懂NeRF全新算法、探索3D高斯前沿技术(内含10篇干货论文) 点云PCL · 公众号 · · 1 年前 · |
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Multicam-SLAM:用于视觉定位和导航的非重叠多摄像头SLAM 点云PCL · 公众号 · · 1 年前 · |
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NV-LIO:使用法向量的激光雷达-惯性里程计面向多楼层环境中的鲁棒 SLAM 点云PCL · 公众号 · · 1 年前 · |