自动驾驶融合定位方案：激光雷达,GNSS,IMU,轮速计

主要观点总结

文章介绍了自动驾驶中高精度定位的重要性，指出单一传感器定位存在的限制，并强调了多传感器融合定位的优势。文章还提到了深蓝学院联合自动驾驶定位总监任乾开设的多传感器融合定位在线课程，课程内容涵盖前端搭建、回环检测、基于滤波和图优化的融合定位解决方案等。

关键观点总结

关键观点1: 自动驾驶中高精度定位的重要性

文章强调了自动驾驶对高精度定位的需求，以及单一传感器定位存在的限制。

关键观点2: 多传感器融合定位的优势

多传感器融合定位能够弥补单一传感器定位的局限，提高定位系统的鲁棒性。

关键观点3: 课程内容介绍

课程包括前端搭建、回环检测、基于滤波和图优化的融合定位解决方案，以及激光雷达+GNSS+IMU+轮速计的传感器融合定位系统。

关键观点4: 课程特色

课程采用理论与实践相结合的教学方式，通过实践项目让大家灵活掌握所学知识。课程还包括优质学习圈子、企业认可的证书等多项收获。

免责声明