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CLONE:用于长距离任务的闭环全身人形机器人遥操作 大语言模型和具身智体及自动驾驶 · 公众号 · · 1 月前 · |
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Genie Centurion:通过人工-回放-和-细化指导加速规模化真实世界机器人训练 大语言模型和具身智体及自动驾驶 · 公众号 · · 1 月前 · |
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NORA:一个用于具身任务的小型开源通才视觉-语言-动作模型 大语言模型和具身智体及自动驾驶 · 公众号 · · 1 月前 · |
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R2S2:通过现实世界现成的技能空间释放人形机器人的潜力 大语言模型和具身智体及自动驾驶 · 公众号 · · 1 月前 · |
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GeoDrive:基于三维几何信息有精确动作控制的驾驶世界模型 大语言模型和具身智体及自动驾驶 · 公众号 · · 1 月前 · |
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S4-Driver:具有时空视觉表征的可扩展自监督驾驶多模态大语言模型 大语言模型和具身智体及自动驾驶 · 公众号 · · 1 月前 · |
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LoHoVLA:面向长范围具身任务的统一视觉-语言-动作模型 大语言模型和具身智体及自动驾驶 · 公众号 · · 1 月前 · |
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SLAC:用于全身真实世界强化学习的模拟预训练潜动作空间 大语言模型和具身智体及自动驾驶 · 公众号 · · 1 月前 · |
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以人类演示视频为提示,学习可泛化的机器人策略 大语言模型和具身智体及自动驾驶 · 公众号 · · 1 月前 · |
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DexUMI:以人手为通用操作界面,实现灵巧操作 大语言模型和具身智体及自动驾驶 · 公众号 · · 1 月前 · |