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EVO-0:具有隐空间理解的视觉-语言-动作模型 大语言模型和具身智体及自动驾驶 · 公众号 · · 2 周前 · |
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CEED-VLA:具有早退解码的一致性 VLA 模型 大语言模型和具身智体及自动驾驶 · 公众号 · · 2 周前 · |
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综述:从物理模拟器和世界模型中学习具身智能(下) 大语言模型和具身智体及自动驾驶 · 公众号 · · 3 周前 · |
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综述:从物理模拟器和世界模型中学习具身智能(上) 大语言模型和具身智体及自动驾驶 · 公众号 · · 3 周前 · |
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RoboTransfer:用于机器人视觉策略迁移的几何一致视频扩散 大语言模型和具身智体及自动驾驶 · 公众号 · · 3 周前 · |
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Human2LocoMan:通过人类预训练学习多功能四足机器人的操作 大语言模型和具身智体及自动驾驶 · 公众号 · · 3 周前 · |
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行为基础模型:面向下一代人形机器人的全身控制系统(上) 大语言模型和具身智体及自动驾驶 · 公众号 · · 3 周前 · |
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行为基础模型:面向下一代人形机器人的全身控制系统 (下) 大语言模型和具身智体及自动驾驶 · 公众号 · · 3 周前 · |
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WorldVLA:迈向自回归动作世界模型 大语言模型和具身智体及自动驾驶 · 公众号 · · 4 周前 · |
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BridgeVLA:输入-输出对齐为基于视觉语言模型的高效 3D 操作学习 大语言模型和具身智体及自动驾驶 · 公众号 · · 4 周前 · |