|
SafeMimic:迈向安全自主的人-到-机器人模仿移动操作 大语言模型和具身智体及自动驾驶 · 公众号 · · 1 月前 · |
|
强化学习能为 VLA 泛化带来什么?一项实证研究 大语言模型和具身智体及自动驾驶 · 公众号 · · 1 月前 · |
|
Hume:在视觉-语言-动作模型中引入系统 2 思维 大语言模型和具身智体及自动驾驶 · 公众号 · · 1 月前 · |
|
BumbleBee:从专家到通才,迈向人形机器人的通用全身控制 大语言模型和具身智体及自动驾驶 · 公众号 · · 1 月前 · |
|
动作中的视觉:从人类示范中学习主动感知 大语言模型和具身智体及自动驾驶 · 公众号 · · 1 月前 · |
|
EfficientVLA:面向视觉-语言-动作模型无训练的加速与压缩 大语言模型和具身智体及自动驾驶 · 公众号 · · 1 月前 · |
|
SP-VLA:一种用于 VLA 模型加速的联合模型调度和 token 剪枝方法 大语言模型和具身智体及自动驾驶 · 公众号 · · 1 月前 · |