|
|
GigaBrain-0.5M*:一个基于世界模型强化学习的VLA 大语言模型和具身智体及自动驾驶 · 公众号 · · 2 月前 · |
|
|
通过测试-时强化学习实现VLA的动态自适应 大语言模型和具身智体及自动驾驶 · 公众号 · · 2 月前 · |
|
|
将视觉-语言-动作模型引导为反探索:一种测试-时规模化方法 大语言模型和具身智体及自动驾驶 · 公众号 · · 2 月前 · |
|
|
机器人操作VLA模型的强化学习:综述 大语言模型和具身智体及自动驾驶 · 公众号 · · 2 月前 · |
|
|
DREAMGEN:通过视频世界模型解锁机器人学习中的泛化性 大语言模型和具身智体及自动驾驶 · 公众号 · · 3 月前 · |
|
|
一种用于机器人操作的通用单样本多模态主动感知框架:学习预测最优视角 大语言模型和具身智体及自动驾驶 · 公众号 · · 3 月前 · |
|
|
柔性残差数据集聚合器:通过人工校正改进现实世界中接触丰富的操控 大语言模型和具身智体及自动驾驶 · 公众号 · · 3 月前 · |