注册    登录   
专栏名称: 学姐带你玩AI
这里有人工智能前沿信息、算法技术交流、机器学习/深度学习经验分享、AI大赛解析、大厂大咖算法面试分享、人工智能论文技巧、AI环境工具库教程等……学姐带你玩转AI！
购买VIP
提交新专栏
我也要提交微信公众号
今天看啥
公众号rss, 微信rss, 微信公众号rss订阅, 稳定的RSS源
TodayRss-海外RSS稳定源
目录
相关文章推荐
今天看啥  ›  专栏  ›  学姐带你玩AI

ICRA 2024 | 基于Transformer大模型实现导航、探索、碰撞

学姐带你玩AI  · 公众号  ·  · 2024-07-29 18:06
    

主要观点总结

本文介绍了一种新型的统一导航策略——NoMaD，这是一种目标条件扩散策略，能够执行与任务无关的探索和面向任务的导航。该策略使用高容量Transformer编码器和掩码注意方法，能够根据任务进行灵活的条件调整，并使用扩散模型对观察到的操作进行建模。在以前从未见过的室内和室外环境中的实验表明，NoMaD的性能比最先进的方法提高了25%以上，同时所需的计算资源减少了15倍。文章还讨论了该方法的局限性和未来可改进的方向。

关键观点总结



免责声明：本文内容摘要由平台算法生成，仅为信息导航参考，不代表原文立场或观点。 原文内容版权归原作者所有，如您为原作者并希望删除该摘要或链接，请通过 【版权申诉通道】联系我们处理。

原文地址：访问原文地址
总结与预览地址：访问总结与预览
文章地址： 访问文章快照
推荐文章
滑州百事通  ·  赞！53家企业，为滑县142名残疾人安排上了就业！
1 年前
博士资源库  ·  【资料】30G顶级素材灵感给你！【461期】
1 年前
个人信息与数据保护实务评论  ·  Meta因数据泄露被爱尔兰罚款2.51亿欧元，影响2900万个Facebook账户
1 年前
工业能源圈  ·  涨超200%，国内储能集成第一股上市
1 年前
春城晚报  ·  43岁女子酒吧找00后男模，3个月花光450万公款！被抓后她说……
1 年前
关于   移动版   ·   TodayRss海外   ·   RSS之家   ·   卧龙AI搜索
今天看啥 - 公众号rss, 微信rss, 微信公众号rss订阅, 稳定的RSS源
© 2025 ~ 沪ICP备11025650号