宇树机器人的结构组成以及配件数量

主要观点总结

文章主要介绍了宇树科技的Unitree H1和宇树机器人G1的结构组成及相关配件信息。

关键观点总结

关键观点1: Unitree H1的结构特点

包括机械结构、关节电机、感知系统、控制系统和动力系统等方面的详细特点，如身高180厘米、整机重量约47公斤、配备多种传感器和系统等。

关键观点2: 宇树机器人G1的结构特点

介绍了G1与H1的类似之处以及不同之处，包括使用了23个关节、采用谐波减速器模组配双编码器加电机等配件。

关键观点3: 配件数量及功能

文章中提到了配件的数量、分布及功能，如关节电机共19个，分布在各个关节处，实现多个自由度动作；感知系统配备英特尔实感深度摄像头和大疆览沃Mid-360激光雷达模块等。