发顶会首选：具身智能！新成果直接霸榜CVPR

主要观点总结

文章主要介绍了具身智能的火爆程度及其重要性，总结了具身智能的四个研究目标：具身感知、具身互动、具身智能体、虚拟到现实。文章还提供了关于具身智能的顶会论文、开源代码、数据集等资源，并介绍了相关的研究方法和创新点。

关键观点总结

关键观点1: 具身智能的重要性和热门程度

文章通过提及斯坦福机器人炒虾和特斯拉官宣机器人进厂等实例，说明了具身智能的火爆，并指出其是实现AGI的关键环节，也是未来研究的重要方向。

关键观点2: 具身智能的四个研究目标

文章提出了具身智能的四个研究目标：具身感知、具身互动、具身智能体、虚拟到现实，并指出如果想在相关领域发表顶会论文，可以从这四个角度入手。

关键观点3: 提供论文、开源代码和数据集等资源

文章提供了关于具身智能的顶会论文、开源代码、数据集等资源，并介绍了相关的研究方法和创新点，如EmbodiedScan数据集和Dexterous Grasp Transformer方法等。