编码器的定位功能，用PLC控制如何实现？

主要观点总结

本文主要介绍了编码器的原理、分类以及应用，包括光电编码器、增量型编码器和单圈绝对值编码器等。同时，文章也解释了PLC如何通过编码器判断位置以及相关的技术问题。

关键观点总结

关键观点1: 编码器原理及分类

编码器分为光电编码器和磁电编码器，通过码盘转动产生脉冲信号，脉冲个数对应位置信息。增量型编码器可输出三组信号ABZ，具有零相脉冲作为基准点。单圈绝对值编码器适用于转一圈内的角度定位。

关键观点2: 编码器与PLC的关系

PLC通过高速计数端口读取编码器的脉冲信号来判断位置。但由于PLC的扫描周期存在，脉冲的计算和输出可能存在滞后影响。

关键观点3: PLC的位置控制

PLC控制伺服或步进系统时，通常不依赖编码器反馈来判断位置。PLC发出位置脉冲给伺服驱动器，构成位置环在伺服驱动器内部。