Autosar通信，如何理解PNC、UB与信号的关系

主要观点总结

本文讨论了CP Autosar软件架构中的PNC（Partial Network Cluster）和UB（Update Bit）的概念及其关联。文章首先解释了UB和PNC的定义和功能，然后详细阐述了它们与报文（Frame）之间的关系。总结关键点如下：

关键观点总结

关键观点1: UB的理解及其功能

UB用于表征发送端发送信号或发送信号组数据是否有更新。待发送的Signal/Signal Groups有更新时，UB会被置位，否则不置位。

关键观点2: PNC的概念及其作用

PNC即局部网络簇，其意义在于节能。当某项功能使能时，仅唤醒关联的ECU，非关联的ECU不用唤醒。

关键观点3: PNC、UB与报文的关系

在接收报文时，需要先判断PNC是否置位，如果PNC置位，表示可以接收报文。接收报文后，还需要判断信号对应的UB是否置位，以确定信号是否更新。