宁波材料所-陈涛&肖鹏︱AM：悬浮式双层感知结构用于触痛集成感知

主要观点总结

本文介绍了一种基于碳基/高分子复合薄膜的悬浮双层传感结构，该结构实现了机械阈值介导的触痛高效集成感知。该结构由石墨烯导电薄膜组成，能模仿人体皮肤的触痛感知行为。研究内容包括悬浮式结构的特点、工作机制、性能表现和应用领域。

关键观点总结

关键观点1: 研究背景

随着电子皮肤的发展，柔性触觉传感器已被开发并模仿人体皮肤的触觉性能。近期，研究人员通过突触型器件开发人工痛觉感受器。然而，现有研究未能充分模仿人体皮肤特有的感知性能和功能，如机械阈值诱导的受体激活产生触觉和痛觉。

关键观点2: 文章简介

中国科学院宁波材料技术与工程研究所智能高分子材料团队的陈涛研究员和肖鹏研究员，基于碳基/高分子复合薄膜的研究，设计了一种悬浮双层传感结构，实现了机械阈值介导的触痛高效集成感知。相关成果发表在《Advanced Materials》上。

关键观点3: 研究成果

该悬浮式结构能灵敏捕捉微弱形变，分辨微小动态位移并检测极微弱的触觉信息。在循环刺激下表现稳定，通过构建小型化传感阵列结合光学反馈模块，实现可视化触觉感知和痛觉预警。该传感器可集成到商用机器人手部作为高效、安全的人机界面。

关键观点4: 应用领域

该研究成果在仿生电子和友好人机交互等领域表现出巨大的应用潜力。