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【哔哩哔哩】OPTIMA:多智能体系统的优化策略实现协同感知自动驾驶汽车 自动驾驶专栏 · 公众号 · · 1 年前 · |
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【清华大学和地平线】SS3DM:使用合成3D网格数据集实现街景表面重建的基准 自动驾驶专栏 · 公众号 · · 1 年前 · |
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【Waymo】EMMA:自动驾驶中的端到端多模态模型 自动驾驶专栏 · 公众号 · · 1 年前 · |
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【华中科技大学和地平线】Senna:桥接大型视觉语言模型和端到端自动驾驶 自动驾驶专栏 · 公众号 · · 1 年前 · |
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花了3个月,成功将自动驾驶bev感知技术部署落地了 自动驾驶专栏 · 公众号 · · 1 年前 · |
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【CoRL 2024】通过无监督特征选择来学习透明奖励模型 自动驾驶专栏 · 公众号 · · 1 年前 · |
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【百度】MGMapNet:用于端到端矢量化高精地图构建的多粒度表示学习 自动驾驶专栏 · 公众号 · · 1 年前 · |
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【上海交通大学和商汤】BoT-Drive:基于POMDPs的自动驾驶分层行为和轨迹规划 自动驾驶专栏 · 公众号 · · 1 年前 · |
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【加州大学伯克利分校】带宽管理:云辅助自动驾驶的关键 自动驾驶专栏 · 公众号 · · 1 年前 · |
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【中国科学院】WildOcc:非公路3D语义占用预测的基准 自动驾驶专栏 · 公众号 · · 1 年前 · |
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【普渡大学和丰田汽车】自动驾驶中的大型语言模型(LLM4AD):概念、基准、仿真和实车实验 自动驾驶专栏 · 公众号 · · 1 年前 · |
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【清华大学】EDRF:基于多模态轨迹预测的增强驾驶风险场及其应用 自动驾驶专栏 · 公众号 · · 1 年前 · |
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【Waabi】UniCal:统一的神经传感器标定 自动驾驶专栏 · 公众号 · · 1 年前 · |
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【密西根大学和加利福尼亚大学】UniDrive:面向跨相机配置的通用驾驶感知 自动驾驶专栏 · 公众号 · · 1 年前 · |
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DriveDreamer4D:世界模型是4D驾驶场景表示的有效数据机器 自动驾驶专栏 · 公众号 · · 1 年前 · |
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【复旦大学】DeMo:将运动预测解耦为方向意图和动态状态 自动驾驶专栏 · 公众号 · · 1 年前 · |
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【Waymo】自动驾驶中利用强化学习微调来改进智能体行为 自动驾驶专栏 · 公众号 · · 1 年前 · |
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【上海交通大学】面向室内自主泊车:全局一致的语义SLAM系统和语义定位子系统 自动驾驶专栏 · 公众号 · · 1 年前 · |
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探索用于在线建图的半监督学习技术 自动驾驶专栏 · 公众号 · · 1 年前 · |
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手把手真车实践:2天实现自动驾驶车辆智能避障 自动驾驶专栏 · 公众号 · · 1 年前 · |