华泰联合研究 | 免示教机器人重构焊接行业

主要观点总结

免示教机器人通过视觉系统与焊接软件实现工件与焊缝定位，自主规划焊接路径，已广泛应用于钢结构角焊缝工件，未来有望突破厚板多层多道焊等技术难点。在船舶领域，免示教机器人正初步切入小组立结构件，并探索具身智能路线以攻克中/大组立场景。机器视觉、人工智能等技术的进一步发展，有望推动免示教焊接的渗透，产业链相关公司将受益。钢结构薄板及船舶小组立简单场景渗透加速，复杂场景期待技术进步打开行业空间。钢结构薄板及船舶小组立简单场景渗透加速，而厚板多层多道焊、全熔透、船舶中/大组立等场景尚待技术迭代或具身智能等新技术突破。视觉系统进步加速应用落地，未来尚有较多可提升空间。钢结构产品成熟率先导入，价格下降驱动经济性凸显。船舶制造从小组立切入，具身智能打开远期空间。免示教系统重定义焊接，本体之外软件与控制厂商亦纷纷入局。产业链包括智能焊接系统、视觉系统、机器人本体、焊接电源、集成商相关公司。

关键观点总结

关键观点1: 免示教机器人应用前景

免示教机器人通过视觉系统与焊接软件实现工件与焊缝定位，自主规划焊接路径，已广泛应用于钢结构角焊缝工件，未来有望突破厚板多层多道焊等技术难点。在船舶领域，免示教机器人正初步切入小组立结构件，并探索具身智能路线以攻克中/大组立场景。

关键观点2: 机器视觉、人工智能等技术发展

机器视觉、人工智能等技术的进一步发展，有望推动免示教焊接的渗透，产业链相关公司将受益。

关键观点3: 钢结构与船舶领域的不同应用场景

钢结构薄板及船舶小组立简单场景渗透加速，而厚板多层多道焊、全熔透、船舶中/大组立等场景尚待技术迭代或具身智能等新技术突破。

关键观点4: 视觉系统的重要性

视觉系统进步加速应用落地，未来尚有较多可提升空间，对智能焊接的渗透起到关键作用。

关键观点5: 产业链布局

产业链包括智能焊接系统、视觉系统、机器人本体、焊接电源、集成商相关公司，其中具备全栈自研能力/布局具身智能的公司有望获得竞争优势。