室外大场景神经辐射场综述

主要观点总结

文章综述了近年来基于神经辐射场(NeRF)的室外大场景三维建模的研究进展，并分析了NeRF在室外大场景建模时面临的无界背景、大场景建模、场景外观与动态物体以及模型泛化性等问题。文章介绍了针对这些问题的改进方法，包括反向球体参数化、非线性场景参数化、透视转换、分解思想、网格化、深度监督、建模外观、建模动态物体、引入CNN以及引入极线信息等。文章还展望了NeRF在室外大场景建模的未来发展趋势，包括模型的泛化、与SLAM和语义信息的结合以及在不同领域的应用。

关键观点总结

关键观点1: 室外大场景NeRF面临的挑战

包括无界背景、大场景建模、场景外观与动态物体以及模型泛化性等问题。

关键观点2: 改进方法

包括反向球体参数化、非线性场景参数化、透视转换、分解思想、网格化、深度监督、建模外观、建模动态物体、引入CNN以及引入极线信息等。

关键观点3: 未来发展趋势

包括模型的泛化、与SLAM和语义信息的结合以及在不同领域的应用。